Stone
净重:8KG
尺寸:400X1081.5MM
电池容量:12V 16000
版本:V3
描述:通用机器人开发平台。多功能开发平台:支持ROS系统,完善开发的手册,活跃的交流社区,快速上手,成为大神。 科学的机器人学结构设计:支持通用的传感器和机械设备,布局合理,满足多样的科研目标。 稳定可靠的控制系统:集成专业的机器人控制系统OoenRE,代码开源,教程丰富,方便二次开发。 丰富的解决方案:激光SLAM,自主导航,多机协同,开始实现DEMO开发。
外观及性能参数
设计特点
  • 实验演示
  • 基于激光雷达的建图导航避障 (此处采用了Stone的前身Jilong的视频)
  • 基于RGBD的目标跟踪(此处采用了Stone的前身Jilong的视频)
  • 基于RGBD的建图导航避障